304永利通榆公司积极鼓励职工坚持自主创新，广泛深入开展“小革新、小发明、小改造、小设计、小建议”五小活动，近日，他们的职工创新工作室针对风电塔筒垂直壁面作业巡检任务的需求，试制第一代“风电塔筒垂直攀爬特种作业机器人”。

常规的爬壁机器人，无法适应风电塔筒大曲率表面攀爬作业，难以正常且高效地完成风电塔筒外表面作业，通过职工创新工作室研发人员数次尝试性改进和创新，根据塔筒曲面曲率的直径变化范围，自主开发柔性底盘，可自适应塔筒曲面曲率变化，最终完成第一代特种作业机器人试制工作。

“风电塔筒垂直攀爬特种巡检机器人”以风电机组塔筒为作业目标，自重12kg，选择永磁吸附具有曲面自适应结构的底盘设计，机器人履带可以适应风电塔筒的大曲率特性，实现机器人在风电塔筒表面的吸附攀爬，通过装配视频监控系统，实时将塔筒表面图像回传给操控终端，实现近距离检查塔筒缺陷、观察清洗、除锈等作业效果，及时发现判定表面各类缺陷，帮助风电机组运行人员准确进行风电塔筒巡视作业。

创新是高质量发展的“金钥匙”，304永利通榆公司将继续加大科技创新和场景洞察，以创新谋高效，于变局开新局，全面激发“职工创新工作室”团队的智慧与力量，提升协同共创的效率与效能，打造更多场景级风电智能运维平台，围绕“科技创新推动高质量发展”目标，大力实施创新驱动战略，不断增强高质量发展新动能。（孙健 供稿）